LEAP — гибкий и быстрый робот

В последние годы гибкие роботы стали быстро развивающейся категорией для исследований и производства, благодаря ряду полезных характеристик. Эти разработки важны для таких вещей, как роботизированные захваты, которые должны быть достаточно пластичными, чтобы манипулировать хрупкими предметами.

Скорость — не самая популярная характеристика среди этой категории роботов. Но команда из штата Северная Каролина демонстрирует, что быстрые движения и гибкие материалы не должны быть взаимоисключающими.

Исследователи разработали четвероногого робота, который для движения использует гибкий «позвоночник».

По словам команды, робот LEAP может двигаться со скоростью 2,7 длины тела в секунду — это примерно в три раза быстрее, чем скорость, достигнутая другими гибкими роботами. Более того, прикрепив плавник, он способен плавать на 0,78 длины тела в секунду по сравнению.

Команда черпала вдохновение у гепардов.

«Гепард вдохновил нас на создание гибкого робота с пружинным,« бистабильным »позвоночником, что означает, что у робота два стабильных состояния», — говорит доцент Джи Инь, один из разработчиков робота. «Мы можем быстро переключаться между этими стабильными состояниями, нагнетая воздух в каналы, которые проходят в силиконовой части робота. Переключение между двумя состояниями высвобождает значительное количество энергии, позволяя роботу двигаться».

Что касается той части разговора, в которой исследователи заявляют о реальных возможностях технологии, эта часть все еще немного туманна. Не совсем понятно, как такой странный маленький робот может найти себе место в реальном мире.

Инь добавляет: «Мы открыты к сотрудничеству с частным сектором, чтобы регулировать способы использования этой технологии».

Поделиться ссылкой:

Written by 

Подписаться
Уведомление о
guest
0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments